Понимая большую сложность и грандиозность задуманного дела, Петр I приступил к строительству основных сооружений военного порта в Рогевике после его основания в 1718 году не сразу. Не хотел начинать без тщательной подготовки и подробных изысканий. Кроме того, задуманному строительству сильно мешала война со Швецией.

В июле 2002 года исполнится 284 года со дня основания знакомого любому жителю Эстонии города Палдиски. Он на 15 лет моложе Санкт-Петербурга, на 14 лет — Кронштадта, старше первых военно-морских баз России — на 66 лет Севастополя и на 75 лет Одессы. История города неразрывно связана с историей развития государства Российского и его военного флота на Балтийском море, чему он обязан своим рождением. Этим определяется его бывший, да и нынешний облик, его большая и славная биография.